یک ربات Arm را بوسیله Raspberry Pi بسازید

از زمین به بالا بیاموزید تا بازوبند خود را بسازید و آن را به صورت بی سیم کنترل کنید

عنوان اصلی : Build your own ArmBot step by step using Raspberry Pi Zero

سرفصل های دوره :

مقدمه:
نمودار مدار - اضافه کردن سیم های زنده و خنثی (مبتنی بر تخته)
آزمایش L293D با موتورهای تک و دوگانه:
نمودار مدار - کنترل موتور منفرد (بر پایه تخته)
کد منبع - کنترل موتور تک با استفاده از تخته نان
نمودار مدار - کنترل موتورهای دوگانه (مبتنی بر تخته)
کد منبع - کنترل موتور دوم
اساسی
درجه آزادی و طراحی بازوبند:
درک IC ساختگی در PCB و درجه آزادی
الزامات سخت افزاری
سند - لیست نیازهای سخت افزاری
طراحی و مونتاژ سخت افزار
نمودار مدار - کنترل هر چهار موتور پایه ربات
نمودار مدار - کنترل بازو
برنامه نویسی من
برنامه نویسی پایه بازوبند:
درک کد - ضبط ورودی کاربر
کد منبع - کنترل ربات
نسخه ی نمایشی زمان واقعی - کنترل ربات
برنامه نویسی II
برنامه نویسی بازوی ربات:
رابط کاربری گرافیکی با استفاده از tkinter
درک کد - GUI با استفاده از tkinter
درک کد - طراحی نوار اسلاید
کد منبع - کنترل بازو
کد منبع - موتورهای اضافی سروو
نسخه ی نمایشی زمان واقعی - کنترل بازوی ربات
نتیجه گیری