در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.
محلی سازی ربات موبایل ، ناوبری و برنامه ریزی حرکت با سیستم عامل ربات 2
عنوان اصلی : ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision
سرفصل های دوره :
پیش نیاز:
منابع و وابستگی های GitHub
طراحی ماز حل ربات:
صادرات مدل ربات برای ROS
تنظیم ROS ROS با استفاده از مش های سفارشی:
فضای کاری و بسته ها
گردش کار ناشر و مشترک
پرونده توضیحات ربات یکپارچه
نوشتن URDF سفارشی ما
مدیریت پرونده و بسته بندی
Rviz و Robot از طریق پرونده راه اندازی مطرح می شوند
STL واردات در ROS
ایجاد ساختار ربات
تغییر اندازه مش روبات
تست محور مشترک
گره های ROS و راه اندازی پرونده ها برای دنیای سفارشی:
مقدمه ای برای Gazebo
پرونده راه اندازی برای Gazebo و مسیرهای مدل سازی
محاسبات اینرسی برای مش روبات
گره سرعت ربات
عدد صحیح پلاگین درایو دیفرانسیل
گره رانندگی دیفرانسیل
رفتار حرکت هدف
به گره Pose Pose بروید
به هدف اجرای ریاضی بروید
رانندگی به محل هدف
ایجاد پیچ و خم سفارشی
افزونه دوربین در Gazebo
تنظیم دوربین در بالای پیچ و خم و ذخیره به عنوان پرونده جهانی
راه اندازی پرونده جهانی Gazebo
گره محافظ ویدیویی
گره حل پیچ و خم
ایجاد شاخه ای برای توسعه بیشتر
آغاز:
حل پیچ و خم چیست؟
شکست پروژه
حل پیچ و خم: مرحله 1 (محلی سازی):
مفهوم و پرونده
برنامه حمله
تفریق پس زمینه (تئوری)
تفریق پس زمینه (کد نویسی - A): [استخراج مدل پس زمینه]
تفریق پس زمینه (کد نویسی - B): [استخراج پیش زمینه]
حل پیچ و خم: مرحله 2 (نقشه برداری):
مفهوم و پرونده
برنامه حمله
نقاط علاقه (تئوری)
امتیازهای بهره (برنامه نویسی)
نمودارها (تئوری)
نمودارها (برنامه نویسی)
یک پاس (تئوری)
یک پاس (برنامه نویسی)
بررسی و تجزیه و تحلیل عقل [نقشه برداری]
حل کردن پیچ و خم: مرحله 3 (پاتلنینگ):
مفهوم و پرونده
برنامه حمله
بازگشت (تئوری)
DFS (تئوری)
DFS (برنامه نویسی)
DFS-shortestpath (برنامه نویسی و تجزیه و تحلیل)
Dijisktra (تئوری)
Minheap (تئوری)
Minheap (برنامه نویسی)
Dijisktra (برنامه نویسی)
a-star (تئوری)
کد A-star {چالش}
a-star (برنامه نویسی)
حل پیچ و خم: مرحله 4 (برنامه ریزی حرکت):
مفهوم و پرونده
برنامه حمله
به چه چیزی نگاه می کنید؟ ربات (تئوری)
به چه چیزی نگاه می کنید؟ ربات (برنامه نویسی)
به هدف بروید (تئوری)
به هدف بروید (برنامه نویسی)
ناوبری مانع (تئوری)
ثبت نام !!!
ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision
در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.
