ساخت اتومبیل های خودران بوسیله ROS2 با Deep Learning and Computer Vision

ماشین خودمختار با استفاده از شبکه های Tensorflow و عصبی برای مبتدیان

عنوان اصلی : ROS2 Self Driving Car with Deep Learning and Computer Vision

سرفصل های دوره :

پیش نیاز:
راهنمای 3: نحوه زندگی هر کدام از ویژگی های خود درایو
مخازن Github و شاخه های آن
strong> ros2 package and gazebo ردیابی مدل راه اندازی:
بسته بندی بسته بندی و منابع
به روز رسانی مخزن و درک
مشبک های هیئت مدیره
مفاصل Gazebo در مش
ایجاد آهنگ
Prius Car و Sign Board Models Setup:
Sign Board Textures
پلاگین های نور
پلاگین های نور تنظیم
Gazebo ROS 2 Interfacing
Prius Package Car Package
رانندگی Prius
سنسورهای دوربین و کار
Camera Basic Setup
ros2 nodes interfacing car ins2 و راه اندازی جهانی:
Node Node Wide
رانندگی ماشین
ایجاد گره برای رانندگی ماشین
نظریه مشبک به تخم ریزی
یک فایل bash چیست؟
Automating Command
آغاز:
Seldrive چیست؟
Waymo vs Tesla
فرآیند فرآیند
خود درایو: ویژگی 1 (لین کمک):
تشخیص: Overview
تشخیص: مرحله 1 [Segmentation Lane] (نظریه)
تشخیص: مرحله 2 [چرا برآورد] (نظریه)
تشخیص: مرحله 2 [برآورد سفارشی Algo. ] (کدگذاری)
تشخیص: مرحله 3 [تمیز کردن] (نظریه)
تشخیص: مرحله 3 [تمیز کردن] (کدگذاری)
تشخیص: مرحله 4 [استخراج داده ها] (نظریه)
تشخیص: مرحله 4 [استخراج داده ها] (کدگذاری)
کنترل: دوره آموزشی
کنترل: لین کمک (کدگذاری)
خود درایو: ویژگی ها (Cruise Control & T Junc. ناوبری):
تشخیص: دوره های آموزشی
تشخیص: مرور کلی
تشخیص: تشخیص و مراحل آن
تشخیص: مرحله 1 [محلی سازی] (کدگذاری)
تشخیص: مرحله 2 [طبقه بندی] (نظریه)
تشخیص: مرحله 2 [طبقه بندی] ساخت CNN سفارشی (نظریه)
تشخیص: مرحله 2 [طبقه بندی] ساخت CNN سفارشی (کدگذاری)
تشخیص: مرحله 3 [ردیابی] (نظریه)
تشخیص: مرحله 3 [ردیابی] (کدگذاری)
کنترل: دوره آموزشی
کنترل: [کنترل کروز] الگوریتم پیشنهاد شده (نظریه)
کنترل: [کنترل کروز] (کدگذاری)
کنترل: [T-Junc Nav،] هدف و محدودیت ها (نظریه)
کنترل: [T-Junc Nav. ] الگوریتم پیشنهادی (نظریه)
خود درایو: ویژگی 4 (تقاطع متقابل):
تشخیص: دوره های آموزشی
تشخیص: چرا روش تشخیص نشانه را تقلید نکنید؟
تشخیص: مرحله 1 [تشخیص ترافیک نور] آبشارهای هار (نظریه)
تشخیص: مرحله 1 [نور ترافیک DET.] HAAR CASCADES (آموزش - لینوکس)
تشخیص: مرحله 1 [نور ترافیک DET.] HAAR CASCADES (آموزش - ویندوز)
تشخیص: مرحله 1 [نور ترافیک DET.] HAAR CASCADES (ادغام - لینوکس)
تشخیص: مرحله 2 [تایید و حالت RET. ] (تئوری)
تشخیص: مرحله 2 [تایید و حالت RET. ] (کدگذاری)
تشخیص: مرحله 3 چرا چراغ راهنمایی؟ (تئوری)
تشخیص: مرحله 3 به اندازه کافی پیگیری می شود؟ (تئوری)
تشخیص: مرحله 3 ردیاب ردیاب (کدگذاری)
تشخیص: جریان فرآیند
کنترل: دوره آموزشی
کنترل: هدف و محدودیت ها
کنترل: الگوریتم پیشنهادی
کنترل: عبور از تقاطع (کدگذاری)
نتیجه گیری :(:
آنچه ما به دست آوردیم!