تبدیل کردن فایل های Fusion 360 به URDF

روش تبدیل مدل CAD به URDF

عنوان اصلی : Fusion 360 To URDF

سرفصل های دوره :

0. درک URDF:
مسابقه مربوط به URDF
1. مدل Fusion 360 CAD به URDF:
نکات سریع
1.1 نصب افزونه Fusion2URDF در فیوژن 360
تجدید نظر در مفاهیم
مسابقه مربوط به مونتاژ طراحی
1.3 مؤلفه از بدن
1.4 روش تنظیم تراز مشترک در درجه صفر
1.5 کنوانسیون نامگذاری
1.6 مونتاژ ربات موبایل خودمختار
1.7 اختصاص وزن
1.8 تنظیم محور ربات طبق کنوانسیون ros urdf
1.9 صادرات ربات URDF با استفاده از افزونه Fusion2Urdf
1.10 تجسم ربات صادر شده URDF
1.11 خطا هنگام صادر کردن URDF
1.12 تجسم خطای 3
مسابقه مربوط به خطاها
2. [اختیاری] ساخت و ساز بسته های ROS URDF ROS و آزمایش آن در شبیه ساز Gazebo:
2.1 ساختمان ربات urdf ros pakage
2.2 تصحیح خطاها در URDF
2.3 راه اندازی شبیه سازی Robot Gazebo
2.4 قطعات ربات رنگ آمیزی
2.5 روبات متحرک با استفاده از بسته Teleop ROS
2.6 تصحیح حرکت ربات