وب سایت تخصصی شرکت فرین
دسته بندی دوره ها

ROS Demystified: A Beginner’s Roadmap

سرفصل های دوره

Learn the essentials required to build your own robot


1. Introduction
  • 1. About the Program
  • 2. Course Overview

  • 2. Introduction to Robotics
  • 1. What is a Robot
  • 2. Characteristics of a Robot
  • 3. Robot Classification
  • 4. Working with Service Robotics
  • 5. Applications of Robotics (Service)
  • 6. Introduction to Robotics.html

  • 3. Introduction to ROS
  • 1. What is Simulation
  • 2. Need for Simulation
  • 3. Simulation Environments for Robotics
  • 4. What is ROS
  • 5. Features of ROS
  • 6. ROS - Types, Distributions & Programming Languages
  • 7. Introduction to ROS.html

  • 4. Software Installation
  • 1. Installing Virtual Machine
  • 2. Installing Ubuntu
  • 3. Installing ROS
  • 4. Checking of ROS Installation
  • 5. Installing VS Code
  • 6. Explain Basic Movement

  • 5. Linux Basics
  • 1. Understanding File Hierarchy and Navigation
  • 2. Understanding File Permissions
  • 3. File and Folder Handling
  • 4. Administrative Management
  • 5. Package Management

  • 6. C++ Basics
  • 1. Enabling C++ Extensions
  • 2. Datatypes & Variables
  • 3. Loops
  • 4. Conditional Statements
  • 5. Linux and C++.html

  • 7. ROS BasicsEssentials
  • 1. Understanding Workspace
  • 2. Understanding Packages
  • 3. ROS Masters
  • 4. ROS Nodes
  • 5. ROS Messages
  • 6. ROS Topics
  • 7. ROS BasicsEssentials.html

  • 8. URDF setup
  • 1. Create Catkin Workspace
  • 2. Create Package
  • 3. What is URDF
  • 4. Creating URDF Base File and File Hierarchy
  • 5. Adding URDF Base Code

  • 9. Building Robot
  • 1. Building Robot Base
  • 2. Building Robot Wheels
  • 3. Joining Wheels and Base
  • 4. Test URDF File
  • 5. Creating Launch File and Launching Code
  • 6. Visualization using RViz
  • 7. URDF and Building Robot.html

  • 10. Gazebo Visualization
  • 1. Creating Macro-Based Files
  • 2. Programming Robots Macro File
  • 3. Programming Gazebo Macro File
  • 4. Converting Macro File to URDF
  • 5. Creating Launch Files and Folder
  • 6. Creating Launch File for Gazebo
  • 7. Creating Launch File for Environment
  • 8. Creating Robot World
  • 9. Launching Environment in Gazebo
  • 10. Gazebo Visualization.html

  • 11. Environment Building
  • 1. Building Indoor Environment
  • 2. Importing Maze into Gazebo
  • 3. Programming Launch Files for Maze

  • 12. Robot Components
  • 1. Creating Xacro files
  • 2. Motors

  • 13. Robot Movement & Teleoperation
  • 1. Topics List
  • 2. Movement of Robot
  • 3. Installing Dependencies
  • 4. Keyboard Control
  • 5. Environment Building , Robot Movement & Teleoperation.html
  • 6. Course Conclusion
  • 139,000 تومان
    بیش از یک محصول به صورت دانلودی میخواهید؟ محصول را به سبد خرید اضافه کنید.
    خرید دانلودی فوری

    در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

    ایمیل شما:
    تولید کننده:
    مدرس:
    شناسه: 32548
    حجم: 2423 مگابایت
    مدت زمان: 285 دقیقه
    تاریخ انتشار: 6 فروردین 1403
    طراحی سایت و خدمات سئو

    139,000 تومان
    افزودن به سبد خرید