Introduction to robotics

سرفصل های دوره

Learn the basic principles in robotics

1. Introduction

1. Introduction

2. Types of robots

3. Basic concepts

2. Position representation in robotics

1. Representation of rotation

2. Example of rotation matrix in Matlab

3. Homogeneous transformation matrix

4. Example of position representation in Matlab

3. Direct kinematics

1. Direct kinematics and D-H convention

2. 3 DoF robotic arm direct kinematics

3. Example of direct kinematics in Matlab

4. Simulink model

4. Inverse kinematics

1. Introduction to inverse kinematics

2. 3 DoF robotic arm inverse kinematics

3. Example of inverse kinematics in Matlab

139,000 تومان

خرید اشتراک افزودن به سبد خرید

خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

تولید کننده: Udemy