Learn Robotics with ROS for absolute Beginner

سرفصل های دوره

Start learning Robot Operating System from ZERO to become a Software Robotic Engineer

1. Introduction and Setup

1. Introduction to ROS

2. ROS architecture

3. Install Ubuntu on Virtual Box

4. Install ROS Noetic

5. Setup Visual Studio Code for ROS

2. Create nodes in ROS

1. Create the ROS workspace

2. What is ROS Master and Node

3. Create a node in C++

4. Create a node in Python

5. Create a Publisher in C++

6. Create a Subscriber in C++

7. Create a Publisher in Python

8. Create a Subscriber in Python

9. Understand Publisher - Subscriber Architecture

3. Create services in ROS

1. What is a Service in ROS

2. Create a Service Server in C++

3. Create a Service Client in C++

4. Create a Service Server in Python

5. Create a Service Client in Python

4. Create custom messages and services

1. Create a custom message

2. Create a custom service

5. Final project with Turtlesim

1.1 turtelsim project part 1

1. Turtlesim project part 1

2. Turtlesim project part 2

3. Turtlesim project part 3

4. Turtlesim project improvements.html

6. How to scale your application

1. Why use Parameters

2. Why use Launch file

7. Conclusion

1. Congratulations!.html

54,900 تومان

خرید اشتراک افزودن به سبد خرید

خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

تولید کننده: Udemy