برنامه نویسی و شبیه سازی ROS

پیچیدگی بالای وظایفی که روبات های موبایل مدرن با استفاده از زیرساخت برنامه نویسی روبرو هستند و باعث می شود ادغام کارآمد زیر سیستم های توسعه یافته مستقل در یک سیستم واحد امکان پذیر کردن عملکرد روبات های خودمختار را فراهم کند. سیستم عامل ربات (ROS) محیطی را برای توسعه نرم افزار کنترل مدولار ، یک زیرساخت ارتباطی برای اتصال اجزای نرم افزاری و یک کتابخانه منبع باز الگوریتم های اجرا شده ارائه می دهد. در سالهای گذشته ROS به استانداردی برای کنترل روبات در جامعه دانشگاهی تبدیل شده است و تأثیر آن نیز در این صنعت گسترش می یابد. در دامنه این دوره ما باید توسعه عملی ماژول های نرم افزاری در محیط ROS و ادغام آنها را در یک سیستم کاملاً کاربردی برای کنترل ربات های خودمختار پوشش دهیم.

عنوان اصلی : Ros Programming And Simulation

سرفصل های دوره :

01 نحوه نصب ROS Noetic در اوبونتو
02 نحوه نصب ROS2 Foxy در اوبونتو
03 نحوه کار با چندین توزیع همزمان ROS1 و ROS2
04 فرمان Roscore پیدا نکرد که چگونه اصلاح کنید
05 دستور ROS2 نحوه رفع آن یافت نشد
06 ROS2 خط فرمان خط راه رفتن
07 ROS2 Service Line Walkthrough
08 نحوه ایجاد یک pac torkspac
09 چگونه می توان برای colcon به طور خودکار دریافت کرد
10 نحوه ارسال درخواست خدمات با RQT
11 نحوه مهاجرت یک پروژه ROS1 به ROS2 توضیح سطح بالا
12 نمای کلی برای توسعه دهندگان ROS
13 بسته ای را برای هر دو گره C و Python ایجاد کنید
14 با چندین فضای کاری کار کنید
15 ROS2 فروتن را در اوبونتو نصب کنید