کورس برنامه نویسی و اتومات سازی Kuka Robot

علاقه مند به ساختن برنامه های ربات صنعتی زمان واقعی ، این دوره برای شما مناسب است. شبیه سازی ساختمان یک مهارت پرسود و در عین حال چالش برانگیز است که در آن تخیل نقش اصلی را ایفا می کند. یک مهندس شبیه سازی باید کل روند عملیات را تصور کند و دنیای مجازی بسازد که از سناریوی واقعی تقلید کند. پیچیدگی شبیه سازی بیشتر افزایش می یابد که روند کارآیی بالاتری را طلب کند. در این عصر اتوماسیون ، به عنوان کارشناسان اتوماسیون فرآیند ، ما اهمیت روبات های صنعتی را در صنایع مختلف و چالش هایی که "عرضه بالا در مقابل تقاضا" ، "فرآیند برش برای راندمان بالاتر و دقت برتر" مشاهده کرده ایم ، باعث شده است که مهندسان نیز به نوبه خود باشند. به سمت روبات های صنعتی. شبیه سازی ربات به سؤالات بسیاری پاسخ می دهد که در طی این انتقال از فرآیند سنتی به فرآیند روباتیک افزایش می یابد. این دوره پیدایش راه اندازی مجازی با استفاده از Kuka Simpro - Tia Portal
آیا تا به حال فکر کرده اید که دقیقاً آن ربات صنعتی در کارخانه شما چگونه کار می کند؟ شاید شما یک دانشجوی کالج باشید که به دنبال تعارف مطالب کلاس خود هستید؟ مهم نیست که دلیل آن ، این دوره نمای کلی از یک سیستم روباتیک صنعتی را ارائه می دهد. ما در مورد مؤلفه های مختلف و نحوه جمع شدن همه آنها در طبقه کارخانه بحث خواهیم کرد. با استفاده از ارائه ویدیو ، شبیه سازهای رباتیک و محتوای جذاب در دوره ، از این دوره دور خواهید شد که بتوانید از مکانیک ، نرم افزار و سخت افزار یک ربات صنعتی قدردانی کنید.

عنوان اصلی : Kuka Robot Programming And Automation With Tia Portal

سرفصل های دوره :

01 مقدمه
02 تنظیم سخت افزار برای این آموزش
03 تنظیم نرم افزار برای این آموزش
04 بوکس کردن ربات Kuka و برق
05 حالت کار را انتخاب کنید
06 روبات در حالت راه اندازی
07 پلاگین ایمنی x11
08 کپی کردن داده ها از هارد KRC4
09 kukaplc mxautomation usb flashdrive
10 نصب Kuka Workvisual
11 KRC را به شبکه Profinet وصل کنید
12 mxautomation را روی کنترلر Kuka نصب کنید
13 ایجاد یک پروژه پورتال TIA از ابتدا
14 وارد کردن پرونده های Kuka GSDML
15 وارد کردن کتابخانه MXA
16 mykrcplaygroun
17 MXA را اولیه کنید و ربات را بالا ببرید
18 اضافه کردن بلوک های عملکرد کتابخانه MXA به زمین بازی
19 krcsetoverride
20 KrcreadactualAxispos
21 سیستم مختصات ربات Kuka
22 krcreadactuposition
23 krcwritebasedatakrcreadbaseda
24 krcsetCoordsys
25 KrcwriteTooldatakrcreadtooldata
26 krcjog
27 زاویه ایلر yawpitchroll
28 krcjogtoolrelative
29 krcjoglinearrelative
30 تکینگی مچ دست ربات
31 McMoveaxisabsolute
32 McMovelinearabsolute
33 McMovelinearRelative