برنامه نویسی ROS و شبیه سازی

برای ناوبری مبتنی بر مبتنی بر مبتدیان III با Rosbridge به دوره ROS خوش آمدید. من آنیس کوبا هستم و در این دوره مربی شما خواهم بود. این دوره سومین دوره سری ROS برای مبتدیان است. این یک دوره مبتنی بر پروژه است که به نحوه توسعه یک رابط وب برای TELEOPERATE و تعامل با روبات های دارای ROS می پردازد.

عنوان اصلی : Ros Programming And Simulation 3

سرفصل های دوره :

01 نصب و راه اندازی Ros Noetic
02 می فهمید گره ROS چیست
03 فضای کاری catkin را ایجاد و راه اندازی کنید
04 یک بسته ROS ایجاد کنید
05 گره ROS را با پایتون بنویسید
06 بفهمید موضوع ROS چیست
07 یک ناشر ROS با پایتون بنویسید
08 مشترک ROS را با پایتون بنویسید
09 ناشر و مشترک را در یک سیستم حلقه بسته ترکیب کنید
10 بفهمید سرویس ROS چیست
11 یک مشتری سرویس ROS را با پایتون بنویسید