دسته بندی

در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

پنل کاربری

رمز خود را فراموش کرده اید؟ اگر اولین بار است از سایت جدید استفاده میکنید باید پسورد خود را ریست نمایید.

آموزش ساخت برنامه های رباتیک بوسیله Robot Operating System 2

دانلود Skillshare ROS2 For Beginners – Build Robotics Applications with Robot Operating System 2

15,900 تومان
بیش از یک محصول به صورت دانلودی میخواهید؟ محصول را به سبد خرید اضافه کنید.
افزودن به سبد خرید
خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

ویدئو معرفی این محصول

با مشاهده این کورس آموزشی از طریق انجام پروژه های واقعی و به زبانی بسیار ساده مطالب فراوانی را در رابطه با ساخت ربات ها یاد می گیرید.

عنوان اصلی : ROS2 For Beginners - Build Robotics Applications with Robot Operating System 2

این مجموعه آموزش ویدیویی محصول موسسه آموزشی Skillshare است که بر روی 2 حلقه دیسک به همراه فایلهای تمرینی ارائه شده و به مدت زمان 11 ساعت و 17 دقیقه در اختیار علاقه مندان قرار می گیرد.

در ادامه با برخی از سرفصل های درسی این مجموعه آموزش آشنا می شویم :

1. Introduction
2. What is ROS2, When to use it, and Why?
3. Tips to get started with the class
4. Install ROS2 and Setup Your Environment
5. Which ROS2 Distribution to Use
6. Install Ubuntu 20.04 on a Virtual Machine
7. Programming Tools I Use During This Course
8. Install ROS2 Foxy Fitzroy on Ubuntu 20.04
9. Setup Your Environment for ROS2
10. Launch a ROS2 Program!
11. Write Your First ROS2 Program
12. Install the ROS2 Build Tool - colcon
13. Create a ROS2 Workspace
14. Create a Python Package
15. Create a C++ Package
16. What is a ROS2 Node?
17. Write a Python Node - Minimal Code
18. Write a Python Node - With OOP
19. Write a C++ Node - Minimal Code
20. Write a C++ Node - With OOP
21. OOP Template for Your Nodes
22. More About the ROS2 Client Libraries for Different Languages
23. Introduction to ROS2 Tools
24. Debug and Monitor Your Nodes with ros2 cli
25. Rename a Node at Runtime
26. Colcon
27. Rqt and rqt_graph
28. Discover Turtlesim
29. Activity 001 - ROS2 Nodes and Tools
30. Activity 001 - Solution
31. ROS2 Topics - Make Your Nodes Communicate
32. What is a ROS2 Topic?
33. Write a Python Publisher
34. Write a Python Subscriber
35. Write a C++ Publisher
36. Write a C++ Subscriber
37. Debug Topics with Command Line Tools
38. Remap a Topic at Runtime
39. Monitor Topics with rqt and rqt_graph
40. Experiment on Topics with Turtlesim
41. Activity 002 - ROS2 Topics
42. Activity 002 - Solution [1/2]
43. Activity 002 - Solution [2/2]
44. ROS2 Services - Client/Server Interactions Between Nodes
45. What is a ROS2 Service?
46. Write a Python Service Server
47. Write a Python Service Client - no OOP
48. Write a Python Service Client - OOP
49. Write a C++ Service Server
50. Write a C++ Service Client - no OOP
51. Write a C++ Service Client - OOP
52. Debug Services with ROS2 Tools
53. Remap a Service at Runtime
54. Experiment on Services with Turtlesim
55. Activity 003 - ROS2 Services
56. Activity 003 - Solution
57. Create Custom ROS2 Interfaces (Msg and Srv)
58. What are ROS2 Interfaces?
59. Create and Build Your First Custom Msg
60. Use your Custom Msg in a Python Node
61. Use your Custom Msg in a C++ Node
62. Create and Build your First Custom Srv
63. Debug Msg and Srv with ROS2 Tools
64. Activity 004 - Custom Interfaces
65. Activity 004 - Solution [1/3]
66. Activity 004 - Solution [2/3]
67. Activity 004 - Solution [3/3]
68. ROS2 Parameters - Change Node Settings at Runtime
69. What is a ROS2 Parameter?
70. Declare Your Parameters
71. Get Parameters from a Python Node
72. Get Parameters from a C++ Node
73. Activity 005 - ROS2 Parameters
74. Activity 005 - Solution [1/2]
75. Activity 005 - Solution [2/2]
76. ROS2 Launch Files - Scale Your Application
77. What is a ROS2 Launch File?
78. Create and Install a Launch File
79. Configure Your Nodes in a Launch File
80. Activity 006 - ROS2 Launch Files
81. Activity 006 - Solution
82. Turtlesim Project - Instructions
83. Turtlesim Project - Step 1/6
84. Turtlesim Project - Step 2/6
85. Turtlesim Project - Step 3/6
86. Turtlesim Project - Step 4/6
87. Turtlesim Project - Step 5/6
88. Turtlesim Project - Step 6/6
89. What You've Learned
90. What to do Next?

مشخصات این مجموعه :
زبان آموزش ها انگلیسی روان و ساده
دارای آموزشهای ویدیویی و دسته بندی شده
ارائه شده بر روی 2 حلقه دیسک به همراه فایلهای تمرینی
مدت زمان آموزش 11 ساعت و 17 دقیقه !
محصول موسسه آموزشی Skillshare