در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

پنل کاربری

رمز خود را فراموش کرده اید؟ اگر اولین بار است از سایت جدید استفاده میکنید باید پسورد خود را ریست نمایید.
دسته بندی
دسته بندی

در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

آموزش برنامه نویسی ربات ها بوسیله ROS2

آموزش برنامه نویسی ربات ها بوسیله ROS2

14,900 تومان
بیش از یک محصول به صورت دانلودی میخواهید؟ محصول را به سبد خرید اضافه کنید.
افزودن به سبد خرید
خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

ویدئو معرفی این محصول

با مشاهده این کورس آموزشی از طریق انجام پروژه های واقعی و به زبانی بسیار ساده مطالب فراوانی را در رابطه با برنامه نویسی رباتیک یاد می گیرید.

عنوان اصلی : ROS2 For Beginners - Build Robotics Applications with Robot Operating System 2

سرفصل ها :

1. معرفی
2. ROS2 چه زمانی از آن استفاده می شود، و چرا؟
3. نکاتی برای شروع با کلاس
4. ROS2 را نصب کنید و محیط خود را تنظیم کنید
5. توزیع ROS2 برای استفاده
6. نصب اوبونتو 20.04 در یک ماشین مجازی
7. ابزارهای برنامه نویسی من در طول این دوره استفاده می کنم
8. ROS2 Foxy Fitzroy را در اوبونتو 20.04 نصب کنید
9. تنظیم محیط خود را برای ROS2
10. راه اندازی یک برنامه ROS2!
11. اولین برنامه ROS2 خود را بنویسید
12. ابزار ساخت ROS2 را نصب کنید - Colcon
13. یک فضای کاری ROS2 ایجاد کنید
14. یک بسته پایتون ایجاد کنید
15. یک بسته C ++ ایجاد کنید
16. یک گره ROS2 چیست؟
17. نوشتن یک گره پایتون - حداقل کد
18. یک گره پایتون را بنویسید - با OOP
19. نوشتن یک گره C ++ - حداقل کد
20. نوشتن یک گره C ++ - با OOP
21. الگو OOP برای گره های شما
22. اطلاعات بیشتر در مورد کتابخانه های مشتری ROS2 برای زبان های مختلف
23. معرفی Tools ROS2
24. اشکال زدایی و نظارت بر گره های خود را با ROS2 CLI
25. تغییر نام یک گره در زمان اجرا
26. کلن
27. RQT و RQT_GRAPH
28. کشف turtlesim
29. فعالیت 001 - ROS2 گره ها و ابزار
30. فعالیت 001 - راه حل
31. ROS2 موضوعات - گره های خود را ارتباط برقرار کنید
32. یک موضوع ROS2 چیست؟
33. یک ناشر پایتون بنویسید
34. مشترکین پایتون را بنویسید
35. یک ناشر C ++ بنویسید
36. یک مشترک C ++ بنویسید
37. موضوعات اشکال زدایی با ابزار خط فرمان
38. یک موضوع را در زمان اجرا بازسازی کنید
39. نظارت بر موضوعات با RQT و RQT_GRAPH
40. آزمایش موضوعات با Turtlesim
41. فعالیت 002 - ROS2 موضوعات
42. فعالیت 002 - راه حل [1/2]
43. فعالیت 002 - راه حل [2/2]
44. خدمات ROS2 - تعاملات مشتری / سرور بین گره ها
45. یک سرویس ROS2 چیست؟
46. یک سرور سرویس پایتون را بنویسید
47. یک مشتری خدمات پایتون را بنویسید - بدون OOP
48. یک مشتری خدمات پایتون را بنویسید - OOP
49. یک سرور سرویس C ++ بنویسید
50. یک مشتری سرویس C ++ را بنویسید - بدون OOP
51. یک مشتری C ++ سرویس را بنویسید - OOP
52. خدمات اشکال زدایی با ابزار ROS2
53. یک سرویس را در زمان اجرا بازسازی کنید
54. آزمایش در خدمات با Turtlesim
55. فعالیت 003 - خدمات ROS2
56. فعالیت 003 - راه حل
57. ایجاد رابط های سفارشی ROS2 (MSG و SRV)
58. رابط ROS2 چیست؟
59. اولین پیام سفارشی خود را ایجاد و ساخت
60 از MSG سفارشی خود را در یک گره پایتون استفاده کنید
61. از MSG سفارشی خود را در یک گره C ++ استفاده کنید
62. ایجاد و ساخت اولین SRV سفارشی خود را
63. اشکال زدایی MSG و SRV با ابزار ROS2
64. فعالیت 004 - رابط های سفارشی
65. فعالیت 004 - راه حل [1/3]
66. فعالیت 004 - راه حل [2/3]
67. فعالیت 004 - راه حل [3/3]
68. پارامترهای ROS2 - تغییر تنظیمات گره در زمان اجرا
69. پارامتر ROS2 چیست؟
70. پارامترهای خود را اعلام کنید
71. پارامترهای یک گره پایتون را دریافت کنید
72. پارامترها را از یک گره C ++ دریافت کنید
73. فعالیت 005 - پارامترهای ROS2
74. فعالیت 005 - راه حل [1/2]
75. فعالیت 005 - راه حل [2/2]
76. ROS2 فایل های راه اندازی - مقیاس درخواست شما
77. فایل راه اندازی ROS2 چیست؟
78. یک فایل پرتاب را ایجاد و نصب کنید
79. گره های خود را در یک فایل راه اندازی پیکربندی کنید
80. فعالیت 006 - فایل های ROS2 راه اندازی
81. فعالیت 006 - راه حل
82. پروژه Turtlesim - دستورالعمل
83. پروژه Turtlesim - مرحله 1/6
84. پروژه Turtlesim - مرحله 2/6
85. پروژه Turtlesim - مرحله 3/6
86. پروژه Turtlesim - مرحله 4/6
87. پروژه Turtlesim - مرحله 5/6
88. پروژه Turtlesim - مرحله 6/6
89. آنچه را آموخته اید
90. کار بعدی چیه؟