در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

پنل کاربری

رمز خود را فراموش کرده اید؟ اگر اولین بار است از سایت جدید استفاده میکنید باید پسورد خود را ریست نمایید.
دسته بندی
دسته بندی

در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

آموزش ساخت و کنترل بازوهای مکانیکی بوسیله ESP32

آموزش ساخت و کنترل بازوهای مکانیکی بوسیله ESP32

10,900 تومان
بیش از یک محصول به صورت دانلودی میخواهید؟ محصول را به سبد خرید اضافه کنید.
افزودن به سبد خرید
خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

ویدئو معرفی این محصول

با مشاهده این کورس آموزشی از طریق انجام پروژه های واقعی و به زبانی بسیار ساده مطالب فراوانی را در رابطه با ESP32 یاد می گیرید.

عنوان اصلی : Master Robotic Arm using ESP32 with Kinematics from scratch

سرفصل ها :


طراحی و ساخت بازوی روباتیک 3DOF:
قبل از شروع دوره
مفاهیم طراحی گشتاور
اجزای انتخاب برای طراحی
درک الکترونیکی
محاسبه گشتاور مورد نیاز برای موتورها
درک نظری بازو روباتیک
مدل سازی 3D و ساخت ربات
تست Servo Motors
انتخاب و پرتاب و شیء:
درک انتخاب و رفتار رفتار
برنامه نویسی انتخاب و پرتاب
بهینه سازی حرکت روبات ها
پیاده سازی سینماتیک رو به جلو:
Matrices Transformation
درک استفاده از ماتریس های تبدیل
Denavit-Hartenberg جدول معرفی با مثال
DH DHE DH برای ربات ما
تجزیه و تحلیل سینماتیک 1-DOF
راه حل های سینماتیک از طریق کتابخانه های پایتون
پیاده سازی سینماتیک رو به جلو 2-DOF
پیاده سازی سینماتیک به جلو 3-DOF