دوره یادگیری رباتیک Robbotics

در این دوره آموزشی قدم به قدم مبانی رباتیک را یاد گرفته و همراه با مدرس مجموعه آن را در پروژه های واقعی تمرین خواهید کرد. 

عنوان اصلی : Udacity Robbotics

سرفصل ها :

خوش آمدی
ربات چیست
جستجو و بازگشت نمونه
بررسی اجمالی پشتیبانی شغلی
مقدمه ای بر ROS
بسته بندی فضاهای کاری Catkin
گره های ROS را بنویسید
GitHub
Udacity Explores - ربات های الهام گرفته از بیولوژیک
6 سوال در مورد مشاغل رباتیک
مقدمه ای بر سینماتیک
سینماتیک رو به جلو و معکوس
محل انتخاب بازوی رباتیک پروژه
Udacity Explores - اخلاق ربات تعامل با ربات انسانی
پیچ محصول
بررسی اجمالی ادراک
مقدمه ای بر ادراک سه بعدی
کالیبراسیون، فیلتر کردن، و بخش بندی
خوشه بندی برای تقسیم بندی
تشخیص شی
پروژه ادراک سه بعدی
Udacity Explores - Soft Robotics
Udacity Explores - Robot Grasping
مقدمه ای بر کنترل ها
کنترل کوادروتور با استفاده از PID
Udacity رباتیک Swarm را بررسی می کند
شبکه سازی در رباتیک
مقدمه ای بر شبکه های عصبی
TensorFlow برای یادگیری عمیق
شبکه های عصبی عمیق
شبکه های عصبی کانولوشنال
شبکه های کاملاً کانولوشن
تقسیم بندی معنایی آزمایشگاهی
پروژه دنبال من
ترم 1 Outro
مقدمه ای بر C برای رباتیک
مقدمه ترم 2
جتسون TX2
تعامل با سخت افزار رباتیک
سخت افزار آزمایشگاه سلام دنیا
گزینه های سنسور رباتیک
توسعه استنتاج
کاربردهای استنتاج در رباتیک
استنتاج رباتیک پروژه
مقدمه ای بر بومی سازی
فیلترهای کالمن
فیلترهای آزمایشگاه کالمن
بومی سازی مونت کارلو
ساخت MCL در C
پروژه من کجا هستم
مقدمه ای بر نقشه برداری و SLAM
نقشه‌برداری شبکه اشغال
FastSLAM مبتنی بر شبکه
GraphSLAM
نقشه پروژه ربات دنیای من
مقدمه ای بر RL برای رباتیک
اصول RL
آزمایشگاه Q-Learning
دیپ RL
آزمایشگاه DQN
Deep RL Manipulator
پروژه دستکاری بازوی عمیق RL
مقدمه ای بر برنامه ریزی مسیر و ناوبری
برنامه ریزی مسیر کلاسیک
برنامه ریزی مسیر آزمایشگاهی
برنامه ریزی مسیر مبتنی بر نمونه و احتمال
تحقیق در ناوبری
ربات خدمات خانگی پروژه
با استفاده از لینکدین حضور آنلاین خود را تقویت کنید
با استفاده از لینکدین حضور آنلاین خود را تقویت کنید
نمایه GitHub خود را بهینه کنید
تکمیل برنامه
معرفی پروژه
مقدمه ای بر ROS
بسته بندی فضاهای کاری Catkin
گره های ROS را بنویسید
جستجو کردن
جزئیات پروژه