در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.
بیاموزید که چگونه نرم افزار کنترل ماموریت خودمختار را توسعه دهید که با سیستم نرم افزاری Ardupilot Autopilot ارتباط برقرار می کند
عنوان اصلی : Software Development for Ardupilot Powered Unmanned Systems
سرفصل های دوره :
تنظیم محیط ساخت و شبیه سازی:
مقدمه
تنظیم نرم افزار شبیه سازی
شروع نرم افزار شبیه سازی به صورت جداگانه
ایجاد اسکریپت پوسته شروع کننده محیط شبیه سازی
موارد استفاده از نرم افزار شبیه سازی پیشرفته
ایستگاه کنترل زمین خط فرمان Mavproxy:
مقدمه
Quickstart
گزینه های راه اندازی
حمل و نقل تله متری
ایجاد اسکریپت های پوسته mavproxy برای پروکسی خودکار و خدمات حمل و نقل
مسلح کردن و خلع سلاح وسیله نقلیه
ویرایش ماموریت
geofencing
عملیات امتیاز رالی
تغییر حالت پرواز وسیله نقلیه
دستور "Command_int"
دستورات سیستم
مدیریت ورود به سیستم
نمودار کردن داده های زنده از وسیله نقلیه
ماژول افق
مدیریت پیوند
فرمان "طولانی"
ماژول نقشه
فرمان "موقعیت"
کالیبراسیون RC
مدیریت رله
تست موتور
گزارش سنسور
ماژول متن به گفتار
همگام سازی زمان
رسیدگی به داده های زمین
توسعه نرم افزار با پایتون با استفاده از کتابخانه DroneKit:
مقدمه
اتصال به وسیله نقلیه
گرفتن وسیله نقلیه
تنظیم وسایل نقلیه
ایجاد ناظران حالت وسیله نقلیه
گرفتن و تنظیم پارامترهای وسیله نقلیه
سوار شدن و فرود آمدن وسیله نقلیه
پرواز وسیله نقلیه به یک مکان
برخورد با مأموریت های خودمختار
کالیبراسیون وسیله نقلیه
توسعه نرم افزار با پایتون با استفاده از کتابخانه Pymavlink:
اصول اولیه پروتکل پیام رسانی Mavlink
مقدمه
اتصال به وسیله نقلیه
دریافت پیام از وسیله نقلیه
ارسال پیام به وسیله نقلیه
ارسال درخواست جریان پیام به وسیله نقلیه
گرفتن و تنظیم پارامترهای وسیله نقلیه
گوش دادن به جریان پیام از وسیله نقلیه
مسلح کردن و خلع سلاح وسیله نقلیه
تغییر حالت پرواز وسیله نقلیه
سوار شدن و فرود آمدن وسیله نقلیه
پرواز وسیله نقلیه به یک مکان
برخورد با مأموریت های خودمختار
کالیبراسیون وسیله نقلیه
ارسال پیام های زمان سیستم به وسیله نقلیه
ارسال پیام های ضربان قلب به وسیله نقلیه
ارسال و دریافت موارد ماموریت
ارسال و دریافت لیست موارد مأموریت جزئی
درخواست پیام خاص از وسیله نقلیه
انواع آیتم دستور ماموریت خودمختار
تشخیص سلامت سیستم با پیام های وضعیت سیستم
نگرش خواندن وسیله نقلیه
موقعیت خواندن وسیله نقلیه
خواندن پیام های HUD
خواندن مقادیر کانال RC
خواندن مقادیر کانال خروجی سروو
تغییر و خواندن مورد فعلی ماموریت
خواندن داده های زمین از وسیله نقلیه
خواندن پیام نسخه Autopilot
خواندن پیام های تخمین باد از وسیله نقلیه
برخورد با پیام های تأخیر بالا
دریافت داده های لرزش از وسیله نقلیه
گرفتن و تنظیم محل خانه وسیله نقلیه
پخش آهنگ از Buzzer
خواندن پیام های سنسور فاصله
ارسال و دریافت متون وضعیت
توسعه نرم افزار روی صفحه با زبان برنامه نویسی LUA:
اسکریپت نمونه
مسلح کردن و خلع سلاح وسیله نقلیه
تغییر حالت پرواز وسیله نقلیه
گرفتن داده های نگرش و موقعیت وسیله نقلیه
مسلح کردن و خلع سلاح وسیله نقلیه
دریافت داده های باتری وسیله نقلیه
دریافت داده های GPS از وسیله نقلیه
ارسال پیام متنی به ایستگاه کنترل زمین
کنترل LED های سریال
پخش آهنگ از Buzzer
گرفتن و تنظیم حالت پرواز وسیله نقلیه
گرفتن اطلاعات پرواز از وسیله نقلیه
سوار شدن و فرود آمدن وسیله نقلیه
پرواز وسیله نقلیه به یک مکان
گرفتن اطلاعات زمین از وسیله نقلیه
عملیات رله
عملیات کانال سروو
دریافت مقادیر PWM ورودی RC
ارتباطات سریال
گرفتن داده های فشارسنج
گرفتن و تنظیم پارامترهای وسیله نقلیه
گرفتن حالت دکمه
اسناد دوره:
سلب مسئولیت
Software Development for Ardupilot Powered Unmanned Systems
در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.
