آموزش مهندسی اتومبیل های خودران

در این دوره آموزشی با مهندسی اتومبیل های خود ران آشنا شده و یاد می گیرید که چطور در آن تغییراتی ایجاد کنید. 

عنوان اصلی : Udacity Become a Self Driving Car Engineer

سرفصل ها :

تکنیک های مصاحبه فنی
مطالعات موردی در الگوریتم ها
نمودارها
درختان
نقشه ها و هش کردن
جستجو و مرتب سازی
مجموعه های مبتنی بر فهرست
مقدمه و کارایی
بررسی پروفایل GitHub
بررسی پروفایل حرفه ای Udacity
بررسی لینکدین
برند شخصی خود را توسعه دهید
نامه جلد خود را بسازید
رزومه تجربی قبلی خود را در صنعت اصلاح کنید
رزومه تغییر شغلی خود را اصلاح کنید
رزومه سطح ورودی خود را اصلاح کنید
جستجوی کار انجام دهید
تکمیل برنامه
پروژه یکپارچه سازی سیستم
نوشتن گره های ROS
بسته بندی فضاهای کاری Catkin
مقدمه ای بر ROS
معماری خودروهای خودمختار
ایمنی عملکردی پروژه انتخابی
ایمنی عملکردی در سطوح نرم افزاری و سخت افزاری
مفهوم ایمنی عملکردی ایمنی فنی
ایمنی عملکردی مفهوم ایمنی عملکردی
تجزیه و تحلیل خطر ایمنی عملکردی و ارزیابی ریسک
طرح ایمنی عملکردی
مقدمه ای بر ایمنی عملکردی
ایمنی عملکردی انتخابی
پروژه تقسیم بندی معنایی
عملکرد استنتاج
درک صحنه
شبکه های کاملاً کانولوشن
انتخابی یادگیری عمیق پیشرفته
در آستانه انتخابی
پروژه برنامه ریزی مسیر
نسل مسیر
برنامه ریزی رفتار
پیش بینی
جستجو کردن
خوش آمدی
بازنگری هندسه و مثلثات
پایان
پروژه کنترل پیش بینی مدل
کنترل پیش بینی مدل
مدل های خودرو
پروژه کنترل کننده PID
کنترل PID
پروژه خودروی ربوده شده
پیاده سازی فیلتر ذرات
فیلترهای ذرات
مدل های حرکتی
بومی سازی مارکوف
نمای کلی محلی سازی
مقدمه ای بر بومی سازی
پروژه فیلتر کالمن بدون بو
فیلترهای کالمن بدون عطر
پروژه گسترده کالمن فیلتر
Lidar و Radar Fusion با فیلترهای Kalman در C
C ایست بازرسی
فیلترهای کالمن
مقدمه و حسگرها
خوش آمدی
برای ترم 2 C آماده شوید
پایان
پروژه شناسایی و ردیابی خودرو
تشخیص شی
درختان تصمیم
ماشین‌های بردار پشتیبانی
یادگیری ماشین و استنلی
پروژه پیشرفته لاین یابی
تکنیک های پیشرفته برای یافتن خط
گرادیان ها و فضاهای رنگی
کالیبراسیون دوربین
پروژه شبیه سازی رفتاری
آموزش انتقالی
کراس
پروژه طبقه بندی علائم ترافیکی
LeNet برای علائم راهنمایی و رانندگی
شبکه های عصبی کانولوشنال
شبکه های عصبی عمیق
مقدمه ای بر TensorFlow
MiniFlow
مقدمه ای بر شبکه های عصبی
خدمات شغلی در دسترس شما
پروژه یافتن خطوط خطوط
مبانی بینایی کامپیوتر
فضاهای کاری
خوش آمدی