برنامه نویسی PLC - کنترل حرکت با PLCopen

یاد بگیرید چگونه به برنامه کنترل حرکت بر روی PLC با استفاده از استاندارد Plcopen

عنوان اصلی : PLC Programming - Motion Control with PLCopen

سرفصل های دوره :

مقدمه ای بر دوره:
محتویات دوره
مقدمه ای بر کنترل حرکت:
استاندارد Plcopen چیست؟
بلوک های عملکرد Plcopen
مقدمه ای بر کنترل حرکت در Codesys:
درس اضافی: نشانه مجارستانی
یک محور را در Codesys ایجاد کنید
Basic Plcopen MC MC Punctions:
بلوک های عملکرد اداری
چگونه بر روی یک محور قدرت (MC_POWER)
تنظیم مجدد یک خطا (mc_reset)
یک روش Homing چیست؟
PROCEDURE HOMING (MC_HOME - SMC_HOMING)
روش تنظیم (mc_setposition)
حرکت مداوم:
Motion Setup
معرفی به حرکت مداوم
توقف محور (mc_stop & mc_halt)
حرکت مداوم - مشخصات سرعت (mc_movevelocity)
حرکت مداوم - Finite VS Modulo Axis
حرکت مداوم دستی (MC_JOG)
حرکت مداوم - ورزش - حرکت فن:
پروژه 1 - حرکت فن - مقدمه
پروژه 1 - Fan Motion - قسمت 1 - بلوک های عملکرد کنترل حرکت
پروژه 1 - حرکت فن - قسمت 2 - حالت دستی
پروژه 1 - حرکت فن - قسمت 3 - حالت خودکار
پروژه 1 - حرکت فن - قسمت 4 - مدیریت اضطراری
حرکت گسسته:
معرفی به حرکت گسسته
مشخصات موقعیت مطلق (MC_Moveabsolute)
مشخصات موقعیت مطلق در هر محورهای مدول
مشخصات موقعیت نسبی (mc_moverelative، mc_movadditive)
مشخصات موقعیت نسبی (mc_movadditive)
حرکت گسسته - ورزش - حرکت حامل:
پروژه 2 - حامل حامل - قسمت 1 - مقدمه
پروژه 2 - حامل حامل - قسمت 2 - مقدمه به کد
پروژه 2 - حامل حرکت - قسمت 3 - حالت خودکار - Moveabolutolute
پروژه 2 - حامل حرکت - قسمت 4 - حالت خودکار - Moverelative
ورزش مستقل حرکت - سیستم نوار نقاله چندگانه:
پروژه نهایی - مقدمه
پروژه نهایی - اعلامیه کنترل بلوک عملکرد کنترل
پروژه نهایی - روش فعال سازی
پروژه نهایی - شروع به چرخه خودکار
پروژه نهایی - ضبط علامت توسعه
پروژه نهایی - چرخه اتوماتیک پایان
پروژه نهایی - واکنش های توقف و اضطراری
نتیجه گیری:
نتیجه گیری