در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

پنل کاربری

رمز خود را فراموش کرده اید؟ اگر اولین بار است از سایت جدید استفاده میکنید باید پسورد خود را ریست نمایید.
دسته بندی
دسته بندی

در حال حاضر محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد.

آموزش امکانات و ابزارهای جدید ROS 2

15,900 تومان
بیش از یک محصول به صورت دانلودی میخواهید؟ محصول را به سبد خرید اضافه کنید.
افزودن به سبد خرید
خرید دانلودی فوری

در این روش نیاز به افزودن محصول به سبد خرید و تکمیل اطلاعات نیست و شما پس از وارد کردن ایمیل خود و طی کردن مراحل پرداخت لینک های دریافت محصولات را در ایمیل خود دریافت خواهید کرد.

ویدئو معرفی این محصول

در این مجموعه آموزش با امکانات و قابلیت های جدید ارائه شده در ROS 2 آشنا شده و همراه با مدرس دوره از آن ها در پروژه های واقعی استفاده خواهید کرد.

عنوان اصلی : ROS 2 New Features

سرفصل ها :


شروع کار با ROS 2 و تنظیم محیط:
بررسی اجمالی دوره
ROS 2 چیست؟
شبیه سازی با ROS 2
تفاوت بین ROS 1 و ROS 2
مسترکلاس DDS
نصب ROS 2
ابزار ساخت: Colcon
نصب پکیج های جدید
با استفاده از داکر
کار با رابط خط فرمان:
گره ها
موضوعات
پیام ها
فایل ها را راه اندازی کنید
کار با کتابخانه مشتری:
ایجاد ناشر در پایتون
ایجاد مشترک در پایتون
ایجاد Publisher در C++
ایجاد مشترک در C++
ایجاد یک مجری سفارشی در پایتون
کار با Composition در C++
اجزای ROS 2 Dashing
ویژگی های جدید ROS 2:
امنیت
کیفیت خدمات
مدیریت چرخه حیات
کدگذاری بلادرنگ
ابزارهای رفع اشکال و انجمن:
RViz 2
RQt
گفتمان ROS
پاسخ های ROS
کار با Gazebo Simulator:
نصب Gazebo
رابط ROS 2 و Gazebo
پلاگین Gazebo در ROS 2
اجرای گره ROS 2 با Gazebo
ایجاد یک گره کنترلی ROS 2